חזרה לGlossary
סגירת כוח
תצורת אחיזה שיכולה להתנגד לרנצ'ים חיצוניים שרירותיים (כוחות ומומנטים) באמצעות התאמה מתאימה של כוחות יצירת קשר בעדשות. אחיזת סגירת כוח יכולה להחזיק אובייקט בצורה יציבה ללא קשר לכיוון ההפרעה. זהו הקריטריון המתמטי לאחיזה 'טובה' של מספר אצבעות. בדיקת סגירת כוח כוללת ניתוח של מרחב רנצ' יצירת קשר.