חזרה לGlossary
זיהוי נקודת מפתח
זיהוי נקודות בעלות משמעות סמנטית על עצמים או חלקי רובוט בתמונות. בתמרון, נקודות מפתח מגדירות נקודות תפיסה, נקודות הכנסה, או תצורות עצם. keypoints צפופים של עצמים (כמו אלה מ-Transporter Networks) מאפשרים pick-and-place מדויק על ידי זיהוי מיקומי keypoint מקור ויעד. ייצוגי מצב מבוססי keypoint הם קומפקטיים ובעלי משמעות גיאומטרית.