חזרה לGlossary
Motion Primitive
יחידת תנועת רובוט פרמטרית וניתנת לשימוש חוזר: קטע מסלול קצר או בקר שניתן להרכיב להתנהגויות ארוכות יותר. Dynamic Movement Primitives (DMPs) הוא ניסוח motion primitive קלאסי המקודד מסלולים הודגמו במערכת משיכה יציבה. motion primitives מאפשרים התאמה מהירה לפרמטרי משימה חדשים על ידי התאמת פרמטרי primitive במקום ללמוד מחדש מאפס.