חזרה לGlossary
SLAM
Simultaneous Localization and Mapping — הבעיה של בניית מפה של סביבה לא ידועה תוך כדי מעקב אחר מיקום הרובוט בתוכה. SLAM היא בעיית תרנגולת וביצה: אתה צריך מפה כדי לאתר, ואתה צריך אתר כדי לבנות מפה. היא נפתרת דרך הערכה הסתברותית (סינון או אופטימיזציה גרף). SLAM היא בסיסית לרובוטיקה ניידת אוטונומית.