חזרה לGlossary
מרחב עבודה
קבוצת כל המיקומים (ובאופן אופציונלי הכיוונים) שאפקטור הקצה של רובוט יכול להגיע אליהם. מרחב העבודה הנגיש כולל את כל המיקומים הניתנים להשגה בלפחות כיוון אחד; מרחב העבודה המיומן כולל רק מיקומים הניתנים להשגה בכל הכיוונים. צורת מרחב העבודה תלויה במבנה קינמטי, מגבלות מפרקים ואורכי חוליות. ניתוח מרחב עבודה מנחה בחירת רובוט ופריסת תא.