חזרה לGlossary
מישור הקרקע
הפוטנציאל החשמלי הייחוסי המשותף (קרקע) באלקטרוניקה של רובוט. עיצוב מישור קרקע תקין בלוחות PCB וחיווט רובוט מונע צימוד רעש, לולאות קרקע, וזיהומי EMC. הארקה בכוכב (כל החזרות קרקע לנקודה אחת) ובידוד שלדה חשובים למניעת רעש מיתוג מנוע מהשחתת אותות חיישנים.