חזרה לGlossary
KUKA iiwa
זרוע רובוט שיתופית קלה משקל בעלת 7-DOF עם חיישני מומנט חיבור, שפותחה על ידי KUKA. ה-iiwa (עוזר עבודה תעשייתי אינטליגנטי) היה הרובוט התעשייתי הראשון שתוכנן מהיסוד לשיתוף פעולה בין אדם לרובוט. מצב בקרת עכבה שלו וההרגישות שלו הופכים אותו לפופולרי למחקר בתמרון מבוקר כוח ובאינטראקציה בטוחה.