חזרה לGlossary
בקרה חזויה לא-ליניארית (NMPC)
בקרה חזויה של מודל המיושמת על מודלי מערכות לא-ליניאריות, פתרון תוכנית לא-ליניארית (NLP) בכל שלב זמן. NMPC מספקת בקרה אופטימלית עם טיפול בהגבלות לא-ליניאריות אך דורשת פתרונות NLP בזמן אמת. היא משמשת לאופטימיזציה של מסלול קוודרוטור, לוקומוציה של רובוטים דו-רגליים, ותמרונים זריזים שבהם קירובים ליניאריים אינם מספיקים.