חזרה לGlossary
לינאריזציה בחוזר קשר
טכניקת בקרה לא-ליניארית המהפכת באופן אלגברי מערכת לא-ליניארית למערכת ליניארית שקולה על ידי ביטול אי-הליניאריות דרך קלט הבקרה. בروביטיקה, זה בעצם זהה לבקרת מומנט מחושב — הדינמיקה ההפוכה מבטלת את התנאים הלא-ליניאריים, ובקר PD או PID ליניארי מטפל בדינמיקה הליניארית הנותרת.