חזרה לGlossary
רשת זיהוי מקום
רשת נוירונית מאומנת לזיהוי מיקומים שביקרו בהם בעבר מתמונות מצלמה, ללא תלות בזווית תצפית או שינויי תאורה. NetVLAD (מצברת תכונות מקומיות לתוך מתאר גלובלי) ו-DBoW2 (שקית מילים עם תכונות ORB) הן הארכיטקטורות הדומיננטיות. רשתות זיהוי מקום מנעות סגירת לולאה ב-SLAM חזותי והן עמוד השדרה של ריאלוקליזציה של רובוט.