חזרה לGlossary
מניפולציה בדחיפה
הנעת עצמים בדחיפה במקום בתפיסה — שימושי כאשר עצמים גדולים מדי, שטוחים או כבדים מדי לתפיסה. מניפולציה בדחיפה היא מטבעה לא-תפיסתית ודורשת חשיבה על חיכוך, מכניקת מגע ודינמיקת עצמים. גם מודלים אנליטיים (דחיפה קוואזי-סטטית) וגם גישות מבוססות למידה (RL של דחיפה-לעל) הן תחומי מחקר פעילים.