בטיחות פונקציונלית
ההיבט של בטיחות התלוי בתפקוד נכון של מערכות בקרה הקשורות לבטיחות. בתחום הרובוטיקה, בטיחות פונקציונלית מנוהלת על ידי ISO 13849 (בטיחות של מערכות בקרה למכונות) ו-IEC 62443 (סייבר-בטיחות למערכות תעשייתיות). פונקציות בטיחות כוללות עצירה חירום, הגבלת מהירות וכוח, עצירה מנוטרת בדירוג בטיחות, והגנה עצירה.







