חזרה לGlossary
GTSAM
Georgia Tech Smoothing and Mapping — ספריית C++ לאופטימיזציה מבוססת גרף גורמים, בשימוש נרחב ב-SLAM, אודומטריה חזותית-אינרציאלית, ויתוך חיישנים. GTSAM מספק יישומים יעילים של פתרונות תוספתיים (iSAM2), אופטימיזציה לא-ליניארית (Levenberg-Marquardt), והסקה הסתברותית על גרפי גורמים. זהו הגב של מערכות SLAM מתקדמות רבות.