חזרה לGlossary
LiDAR
Light Detection and Ranging — חיישן המודד מרחקים על ידי פליטת דופקי לייזר ותזמון ההשתקפויות שלהם. בעולם הרובוטיקה, LiDAR דו-ממדי (Hokuyo, RPLIDAR) מספק סריקות מישוריות ל-SLAM והימנעות מחסומים; LiDAR תלת-ממדי (Velodyne, Ouster, Livox) יוצר ענני נקודות צפופים לרכבים אוטונומיים ורובוטים ניידים בחוץ. מפרטים עיקריים כוללים טווח, רזולוציה זוויתית, קצב סריקה ויכולת החזרה מרובה.