חזרה לGlossary
בקרה בלולאה פתוחה
בקרה בלולאה פתוחה מבצעת מסלול מתוכנן מראש ללא שימוש במשוב חיישן במהלך ביצוע — הרובוט פשוט עוקב אחר המיקומים או המהירויות המצווה ללא קשר למה שבעצם קורה. זה מתאים למשימות חוזרות מאוד בסביבות מבוקרות, כגון עיבוד CNC או בחירה ומקום על קונווייר קבוע. בקרה בלולאה פתוחה היא מהירה וקלה אך נכשלת כאשר הפרעות מתרחשות, מכיוון שלא נעשית פעולה תיקונית. לעומת זאת, בקרה בלולאה סגורה (משוב) משווה ברציפות את המצב בפועל למצב הרצוי ומחילה פקודות תיקון, מה שהופך אותה לחזקה הרבה יותר ללמידת רובוט בסביבות משתנות. ראה זאת בפועל: חנות חומרה →