חזרה לGlossary
למידה הדרגתית
הוספת ידע חדש (משימות, עצמים, סביבות) למערכת למידה רובוטית קיימת ללא הדרכה מחדש מלאה. שיטות למידה הדרגתית חייבות לאזן בין פלסטיות (יכולת ללמוד דברים חדשים) ויציבות (שמירה על ידע ישן). בפועל, למידה הדרגתית לרובוטים כוללת ניהול מערך נתונים זהיר, regularization, ועיצוב ארכיטקטורה מודולרית.