חזרה לGlossary
תפיסה של עצמים גמישים
תפיסה של עצמים גמישים (שקיות, ביגוד, כבלים, מזון) שבהם צורת העצם משתנה במהלך האינטראקציה. תפיסה של עצמים גמישים דורשת בקרת כוח אדפטיבית ומשוב ויזואלי כדי להתמודד עם גיאומטריה משתנה של העצם. הגריפר חייב להפעיל כוח מספיק כדי להחזיק את העצם ללא עיוות יתר או נזק.