חזרה לGlossary
חיישן כוח-מומנט
חיישן רב-ציר המודד כוחות ומומנטים המופעלים על פרק כף יד, כלי או אצבע של רובוט. תצורות טיפוסיות מספקות 6 DOF (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz). חיישני FT מאפשרים משימות מבוקרות כוח כמו ליטוש, הכנסה וקשר בטוח עם בני אדם. עיצובים של מד זן וקיבוליים שולטים; גרסאות MEMS מתהוות לשילוב בקנה מידה של קצה אצבע.