חזרה לGlossary
אודומטריה חזותית
הערכת התנועה ההדרגתית של הרובוט על ידי מעקב אחר תכונות חזותיות על פני מסגרות מצלמה עוקבות. אודומטריה חזותית (VO) מחשבת את שינוי הפוזה היחסי מהתאמות תכונות באמצעות גיאומטריה אפיפולרית (לסטריאו) או PnP (למונוקולר עם עומק). היא מספקת הערכות תנועה חלקות המצטברות סחף המתמזגות עם חיישנים אחרים בצינור SLAM או הערכת מצב.