מידע מיוחס
מידע מצב זמין במהלך הכשרה (בסימולציה) אך לא בזמן פריסה. דוגמאות: יציאות עצם מדויקות, כוחות מגע, מקדמי חיכוך. מדיניות מורה המאומנת עם מידע מיוחס משיגה ביצועים גבוהים; לאחר מכן הם מזוקקים למדיניות תלמיד המשתמשת רק בתשומות זמינות בפריסה (תמונות, פרופריוספציה). פרדיגמה הכשרה אסימטרית זו היא סטנדרטית בסימולציה-לאמיתי.







