חזרה לGlossary
תצפיתיות חלקית
הגדרה שבה מדיניות הרובוט לא יכולה להתבונן במצב המערכת המלא — חלק מהמידע על המצב מוסתר. משימות רובוט בעולם האמת הן בעלות תצפיתיות חלקית: יציאות עצמים מאחורי עצמים אחרים, כוחות פנימיים ותכונות סביבה שלא חישה ישירות. POMDPs (Partially Observable MDPs) מדגמנים זאת; מדיניות חוזרות ומדיניות מותנות בהיסטוריה מטפלות בתצפיתיות חלקית.