חזרה לGlossary
עצירה חירום
מנגנון בטיחות המעצר מיד את כל תנועת הרובוט בעת הפעלה, בדרך כלל דרך כפתור פיזי. מערכות E-stop הן חובה לרובוטים תעשייתיים (ISO 10218) וחייבות להיות חוטות (לא רק תוכנה) כדי להבטיח אמינות. רמות ביצוע (PLe לפי ISO 13849) מציינות את שלמות הבטיחות הנדרשת של מעגל E-stop.