חזרה לGlossary
מניפולציה בטווח ארוך
משימות מניפולציה רב-שלביות הדורשות תכנון והוצאה לפועל של רצף מיומנויות על פני תקופות זמן ממושכות. דוגמאות: בישול ארוחה, הרכבת רהיטים, ניקוי חדר. משימות בטווח ארוך קשות מכיוון שהן דורשות תכנון משימות (החלטה מה לעשות), סדרת מיומנויות (שרשור פרימיטיבים), והחזרה מטעויות. מדיניות היררכית ומתכננות מבוססות LLM הן גישות עדכניות.