חזרה לGlossary
כימות אי-ודאות
הערכת הביטחון של חיזויים או החלטות של מערכת רובוט — הבחנה בין אי-ודאות epistemicית (בגלל נתונים מוגבלים) לאי-ודאות aleatoric (בגלל אקראיות בלתי ניתנת להפחתה). רשתות עצביות Bayesian, Monte Carlo dropout, deep ensembles, וconformal prediction מכמתים אי-ודאות. רובוטים המודעים לאי-ודאות יכולים לבקש עזרה אנושית כאשר הביטחון נמוך.