חזרה לGlossary
למידה מלעיסה
למידה בחיקוי מנתוני עיסה לא מובנים — חקר רובוט בטלאופרציה שבו האדם מתקשר עם הסביבה ללא ביצוע משימה ספציפית. נתוני עיסה זולים לאיסוף (אין צורך בהגדרת משימה) ומגוונים. אלגוריתמי LfP כמו PLAY-LMP מחלצים ספריות כישורים שניתן לשימוש חוזר מערכי נתונים של עיסה, מה שמאפשר למידת משימות בעלות מטרה בהמשך.