חזרה לGlossary
שטיחות
תכונה של מערכת לא-ליניארית שבה כל המצבים והקלטים יכולים להיות מבוטאים כפונקציות אלגבריות של פלט שטוח ונגזרותיו. מערכות שטוחות יכולות להיות מתוכננות במלואן בחלל הפלט השטוח, ואז ממופות חזרה למצבים וקלטים. קוודרוטורים (מיקום ויאו כפלטים שטוחים) ורובוטים בעלי גלגלים הם מערכות שטוחות קלאסיות.