חזרה לGlossary
טרנספורמציה פרוג'קטיבית
טרנספורמציה ליניארית של קואורדינטות הומוגניות הממפה נקודות בין מרחבים פרוג'קטיביים. בראיית רובוטיקה, מטריצת ההקרנה של המצלמה P = K[R|t] היא טרנספורמציה פרוג'קטיבית הממפה נקודות עולם תלת-ממדיות לפיקסלים דו-ממדיים בתמונה. טרנספורמציות פרוג'קטיביות שומרות על קווים ישרים (אך לא על מרחקים או זוויות) ומהוות את הבסיס לכל מודלי מצלמת פרספקטיבה.