חזרה לGlossary
ניתוח מרחב עבודה
המחקר השיטתי של מרחב העבודה הנגיש והמיומן של רובוט, כולל נפח מרחב העבודה, צורה, התפלגות סינגולריות וניידות בכל מרחב העבודה. ניתוח מרחב עבודה מנחה בחירת רובוט ליישומים, מיקום בסיס אופטימלי והערכת כדאיות משימה. הוא מבוצע דרך דגימת קינמטיקה קדמית או שיטות אנליטיות.