חזרה לGlossary
הכללה אפס-שוט
הכללה אפס-שוט היא היכולת של מדיניות מאומנת להצליח בביצוע משימות, עצמים או סביבות שמעולם לא ראתה במפורש במהלך ההדרכה, ללא כל כיוונון עדין או הדגמות נוספות. העברה אפס-שוט אמיתית היא מטרה עיקרית של מודלי יסוד רובוטיים — מדיניות שמכללה אפס-שוט לעצמים ביתיים חדשים או הוראות שפה חדשות תקטין באופן דרמטי את עומס איסוף הנתונים. מודלי VLA הנוכחיים מציגים הכללה שפה מבטיחה של אפס-שוט (הבנת ניסוחים חדשים של סוגי משימות ידועים) אך עדיין מתקשים עם קטגוריות עצמים באמת חדשות או כישורי מניפולציה חדשים לחלוטין. שיפור ביצועי אפס-שוט הוא המוטיבציה המרכזית לשינוי קנה מידה של מערכי נתונים רובוטיים וגדלי מודלים. ראה גם מאמר העברה אפס-שוט. ראה זאת בפועל: ההערכות שלנו בעולם האמיתי →