חזרה לGlossary
לימוד פרמטרי-משימה
לימוד פרמטרי-משימה מקודד הדגמות ביחס למסגרות קואורדינטות מרובות או פרמטרים של משימה (למשל, הפוזה של האובייקט, מיקום יעד, מסגרת מכשול) ולא במסגרת עולם קבועה. בעת ביצוע, מדיניות ההשלטה מתאימה באופן אוטומטי לתצורות אובייקט ויעד חדשות ללא הדרכה מחדש, מכיוון שהיא למדה תנועה ביחס להפניות רלוונטיות למשימה. מודלים גאוסיים מעורבים פרמטריים-משימה (TP-GMM) ופרימיטיבים תנועה מגרעינים הם יישומים קלאסיים. גישה זו מספקת הכללה גיאומטרית חזקה למשימות pick-and-place מובנות, אם כי היא דורשת שמסגרות משימה יזוהו ויעקבו אחריהם בזמן ריצה. ראה זאת בפועל: שירות איסוף הנתונים שלנו →