חזרה לGlossary
הכללה (מדיניות רובוטית)
הכללה מודדת כמה טוב מדיניות רובוטית מבצעת על עצמים, סצנות, או משימות שלא ראתה במהלך האימון. זהו האתגר המרכזי של לימוד רובוטי: מדיניות שמשננת הדגמות אימון אך נכשלת בהופעות חדשות אין לה ערך מעשי. חוקרים מבחינים בין הכללת עצמים (מופעים חדשים של קטגוריות ידועות), הכללת קטגוריה (מחלקות עצמים חדשות לחלוטין), והכללת משימה (ניסוחי הוראה חדשים או תצורות מטרה). שיפור הכללה בדרך כלל דורש נתוני אימון גדולים ומגוונים יותר, הדרכה משותפת עם נתונים מהאינטרנט, רנדומיזציה של דומיין בסימולציה, וקודמים של דגם קרן. ראה זאת בפועל: ההערכות שלנו בעולם האמיתי →