מנוע סרוו
מנוע משולב עם חיישן מיקום (אנקודר) ובקר לולאה סגורה שיכול להורות בדיוק על מיקום, מהירות או מומנט. סרוו חובבים משתמשים בפוטנציומטר ובשליטה PWM; סרוו תעשייתיים משתמשים באנקודרים אופטיים עם שליטה מכוונת שדה. מנועי סרוו הם אבני הבניין של כמעט כל זרוע רובוט, מממניפולטורים שולחניים לזרועות תעשייתיות בעלות 6 צירים.







