חזרה לGlossary
בעיית הרובוט החטוף
אתגר לוקליזציה שבו הרובוט מועבר למיקום לא ידוע על מפה ידועה ללא כל מידע על מיקומו החדש. הרובוט חייב להתאם מחדש את עצמו אך ורק מתצפיות חיישן. לוקליזציה מבוססת particle filter (AMCL) וזיהוי מקום (NetVLAD, DBoW) הם הפתרונות הסטנדרטיים. זה בוחן את חוסנות מערכות הלוקליזציה לשגיאות אתחול קטסטרופליות.