חזרה לGlossary
ViperX
ViperX היא סדרה של זרועות רובוט 6-DOF המיוצרות על ידי Trossen Robotics, בשימוש נרחב במחקר למידת רובוט אקדמי בגלל העלות הנמוכה שלהן, תמיכת ROS וההתאמה לאקוסיסטם סרוו DYNAMIXEL. ה-ViperX 300 (עם טווח של 300 מ"מ) וה-ViperX 300-S הם בין הזרועות המחקר הנפוצות ביותר בהגדרות למידת חיקוי והם זרועות העוקבות במערכת ALOHA המקורית. לזרועות ViperX יש עומס שימושי צנוע (~750 גרם) ודיוק בהשוואה לרובוטים תעשייתיים אך הן מציעות נקודת כניסה נגישה למחקר מניפולציה. עיין בחנות החומרה של RCSV לזמינות. ראה זאת בפועל: חנות החומרה →