חזרה לGlossary
ייצוג פעולה סמוי
דחיסת פעולות רובוט בעלות ממדיות גבוהות לחלל סמוי קומפקטי באמצעות VAE או VQ-VAE, ואז הדרכת מדיניויות לחזות קודים סמויים במקום פעולות גולמיות. ייצוגי פעולה סמויים מפחיתים את ממדיות הפעולה האפקטיבית, מה שהופך את הדרכת המדיניות לקלה יותר ומאפשר מודלינג טוב יותר של התפלגויות רב-מודליות. בשימוש בלימוד רובוט מותנה בשפה ובלימוד רובוט חזוי בווידאו.