חזרה לGlossary
מדיניות מותנית בעל
מדיניות המאומנת להגיע למצבי יעד שרירותיים, כאשר היעד מסופק כקלט לצד התצפית הנוכחית. ניתן לציין יעדים כתמונות יעד, קואורדינטות, תצורות עצמים, או תיאורים בשפה טבעית. מדיניויות מותנות בעל מאפשרות לדגם יחיד לבצע משימות רבות על ידי שינוי היעד, במקום אימון מדיניויות נפרדות לכל משימה.