חזרה לGlossary
מפעיל אלסטי בסדרה
מפעיל תואם המציב אלמנט קפיץ ידוע בין פלט המנוע/תיבת ההילוכים לעומס. על ידי מדידת הסטייה של הקפיץ, המפעיל יכול לחוש ולשלוט במדויק בכוחות אינטראקציה. SEA הם בסיסיים לזרועות רובוט שיתופיות רבות וגפיים תותבות. הקפיץ משמש גם כחיץ אנרגיה מכני, מה שמשפר עמידות להשפעות.