חזרה לGlossary
נקודת דרך
נקודת דרך היא תצורה ביניימית (זוויות מפרקים או תנוחה קרטזית) שעל מסלול הרובוט לעבור דרכה בדרך מתחילה ליעד. נקודות דרך מאפשרות למתכנתים ולמתכננים להנחות את מסלול הרובוט דרך תנוחות ספציפיות — לדוגמה, כדי להימנע מחסימה, להתקרב לאובייקט מכיוון בטוח, או לעבור בסדר דרך הליך הרכבה רב-שלבי. בלימוד רובוטי, מדיניות ברמה גבוהה לעיתים מוציאה נקודות דרך שמתכנן תנועה ברמה נמוכה יותר משלב למסלולי מפרקים חלקים, תוך שילוב של יתרונות ההכללה של מדיניות למודה עם ערבויות הבטיחות של תכנון קלאסי. ראה זאת בפועל: Robotics Academy →