חזרה לGlossary
SE(3)
קבוצת אוקלידס המיוחדת בתלת-מימד — קבוצת Lie של כל התמורות של גוף קשיח (סיבובים ותרגומים) במרחב תלת-מימדי. SE(3) הוא האובייקט המתמטי הבסיסי לתיאור יציאות רובוט, טרנספורמציות חיישן-לרובוט, ויציאות אובייקט. אלמנטים של SE(3) מיוצגים כמטריצות הומוגניות 4×4 או כזוגות (קווטרניון, תרגום).