חזרה לGlossary
פיצוי על עיכוב
טכניקות שמתחשבות בעיכוב הזמן בין חישה לפעולה בלולאת בקרה של רובוט. פיצוי על עיכוב חוזה את המצב העתידי בזמן שפעולת הבקרה תיכנס לתוקף, מה שמאפשר בקרה יציבה למרות עיכובים. זה קריטי בטלאופרציה (עיכוב רשת) ובבקרה ויזואלית-סרוו (עיכוב עיבוד מצלמה).