שרשור מיומנויות
למידה להרכיב רצף של מיומנויות (תת-מדיניות שנלמדו) להשגת יעדים בטווח ארוך. שרשור מיומנויות דורש: גילוי מיומנויות (זיהוי גבולות תת-משימה טבעיים), קבוצות יזום (תנאים שבהם ניתן להתחיל כל מיומנות), ותנאי סיום. RL היררכי ומסגרות אפשרויות מפורמלות שרשור מיומנויות.







