חזרה לGlossary
מעבר הליכה
מעבר חלק בין הליכות לוקומוציה שונות (למשל, הליכה לטרוט, טרוט לגלופ) בתגובה לפקודות מהירות או שינויי שטח. מעברי הליכה חייבים להימנע מאי-רציפויות בטרייקטוריות מפרקים וכוחות מגע. מדיניות לוקומוציה מאומנת RL לומדת התנהגות הופעת הליכה — מעברים טבעיים בין הליכות בהתאם למהירות ללא לוגיקת בחירת הליכה מפורשת.