← מילון מונחים

טלאופרציה

בקרת אדם בתוך הלולאה לאיסוף נתוני הדגמת רובוטים.

מה זה טלאופרציה?

טלאופרציה היא שליטה מרחוק על רובוט על ידי מפעיל אנושי. בלימוד רובוטים, זו הדרך העיקרית לאסוף הדגמות: האדם מזיז את הרובוט (או מכשיר מאסטר), והמערכת מתעדת מסלולי פעולה של מצב ללמידה חיקוי.

סוגים

  • הוראה קינסתטית - המפעיל מנחה פיזית את זרוע הרובוט.
  • טלאופ דו ידני - שתי זרועות הנשלטות על ידי שתי זרועות מאסטר (למשל, ALOHA).
  • נייד + מניפולציה - בסיס נייד + זרועות (למשל, Mobile ALOHA).
  • Haptic / VR - המפעיל משתמש במכשירים הפטיים או בקרי VR.

משאבים קשורים