חזרה לGlossary
Variable Stiffness Actuator
מפעיל שיכול להתאים באופן דינמי את הקשיחות המכנית שלו בזמן אמת, ללא תלות במיקומו. VSAs יכולים להיות קשים לעבודות דיוק וחיוביים לאינטראקציה בטוחה, חיקוי כיצד בני אדם מווסתים קו-התכווצות שרירים. עיצובי VSA במחקר כוללים קפיצים אנטגוניסטיים, מנגנוני cam-lever, וגישות magnetorheological.