חזרה לGlossary
הכללה
יכולתה של מדיניות לבצע בצורה נכונה על קלטים שלא נראו במהלך האימון: עצמים חדשים, סביבות, תנאי תאורה, או וריאציות משימה. הכללה היא האתגר המרכזי בלימוד רובוטי — מדיניויות בקלות מתאימות יתר על המידה לתנאי אימון. טכניקות לשיפור הכללה כוללות הגברת נתונים, רנדומיזציה של דומיין, ייצוגים מאומנים מראש, ונתוני אימון מגוונים.