חזרה לGlossary
מטריצת מידע
ההיפוך של מטריצת השונות (נקראת גם מטריצת דיוק), המייצגת את הוודאות של אומדן. בסינני Kalman בצורת מידע ובאופטימיזציה של גרף גורמים, עבודה עם מטריצות מידע היא טבעית יותר עבור מערכות דלילות — תצפיות חיישן מוסיפות מידע (תוספות חיוביות מוגדרות למטריצת המידע), בעוד שהתפשטות בזמן מקטינה אותה.