חזרה לGlossary
מערך נתונים LeRobot HF
פורמט מערך הנתונים של LeRobot הוא סכימה מתוקנת לנתוני הדגמה של רובוטים המתארחים ב-Hugging Face Hub. כל מערך נתונים מורכב מקבצי Parquet (לסדרות זמן סקלריות: מיקומי מפרקים, פעולות, תגמולים, דגלי סיום) בתוספת קטעי וידאו MP4 דחוסים לזרמי מצלמה, כולם מאונדקסים לפי פרק וקדר. קובץ meta/info.json מתאר שמות מצלמות, סוג רובוט, fps וסטטיסטיקת נתונים המשמשת לנורמליזציה. פורמט זה מאפשר לכל אלגוריתם תואם LeRobot לטעון כל מערך נתונים שפורסם בשורה אחת של קוד, מה שמאפשר ניסוי מהיר על פני מערכי נתונים. עשרות מערכי נתונים של מניפולציה ומניפולציה ניידת כבר פורסמו בפורמט זה. ראה זאת בפועל: שירות איסוף הנתונים שלנו →