חזרה לGlossary
שפיכה
מיומנות תמרון הדורשת מהרובוט להטות מיכל כדי להעביר את תוכנו (נוזל, גרגירים) לכלי יעד. שפיכה קשה מכיוון שהיא כוללת דינמיקת נוזלים, בקרת זווית הטיה מדויקת, ומשוב חזותי (ניטור רמת מילוי). זהו מדד נפוץ לתמרון יומיומי ודורש אסטרטגיות שונות לצמיגויות וצורות מיכלים שונים.