חזרה לGlossary
מדד איכות תפיסה
ניקוד מספרי המעריך כמה טובה תפיסה, בהתבסס על ניתוח גיאומטרי וכוח. מדדים נפוצים כוללים את מדד epsilon (הפרעה wrench הגדולה ביותר שתפיסה יכולה להתנגד לה), נפח של מרחב wrench תפיסה, manipulability בתצורת התפיסה, וניקודי איכות שנלמדו מרשתות הערכת תפיסה עצביות. תפיסות בעלות איכות גבוהה יותר עמידות יותר להפרעות.