חזרה לGlossary
חיקוי בכמה דוגמאות
למידת משימת מניפולציה חדשה מכמות קטנה מאוד של הדגמות (בדרך כלל 1–10), המאופשרת על ידי ייצוגים מאומנים חזקים מראש או הטבעות משימה שנלמדו בעזרת meta-learning. חיקוי בכמה דוגמאות הוא המטרה המעשית לפריסת רובוטים בהגדרות עולם אמיתי מגוונות שבהן איסוף מאות הדגמות לכל משימה אינו ישים. שיטות כוללות מדיניות מותנות-משימה, VLAs מבוססות-prompt, וגישות מוגברות-retrieval.